Особенно большой вклад в развитие отечественной системы самозащиты внес преподаватель Московского института физкультуры Василий Сергеевич Ощепков. Он изучил японскую систему дзюдо в Токийском институте Кодокан и обучал своих учеников по канонам этого стиля. Кроме того, Василий Ощепков попытался творчески обогатить и расширить рамки дзюдо. Он хотел создать новую систему самозащиты, приспособленную к нашим условиям. Круг его интересов составляли грузинская борьба "чидаобан" (в этой борьбе система подножек считается лучшей, чем в дзюдо), узбекская "кураш", азербайджанская "гулеш" и многие другие.
Обобщив все лучшее, что имелось в этих видах борьбы и самообороны, Ощепков и его ученики создали оригинальную, чрезвычайно богатую средствами защиты и нападения борьбу САМБО. Однако на определенном этапе началось выхолащивание техники самбо. Его разделили на спортивное (для всех) и на боевое (для избранных). В число последних вошли работники НКВД и офицеры армейской разведки. Естественно, что избранных обучали не только бросковой технике, но и боевым, и специальным приемам.
Наряду с жесткими системами в рамках боевого раздела самбо существовала другая система, разработанная В. А. Спиридоновым. Она называлась САМОЗ. Ставка в данном виде единоборства делалась на технику и ловкость, а не на грубую физическую силу. Система Спиридонова во многом напоминала айкидо. Ударная техника при этом не исключалась, но тактика поединка строилась исключительно от обороны. Одним из главных требований в САМОЗе было научиться работать расслабленно. Техника не требовала суперфизических возможностей и больших затрат энергии.
Стиль борьбы, основанный В. А. Спиридоновым, позднее был усовершенствован А. А. Кадочниковым. Сам Алексей Алексеевич Кадочников обучался рукопашному бою после войны в одном из спецучилищ, готовящих диверсантов. Все приемы стиля Кадочникова основаны на знании анатомии человеческого тела, законов механики, знаниях системы рычагов, устойчивости стержней и других подобных понятий. Для знатоков и любителей боевых искусств такой подход не является абсолютным новшеством.
Русский рукопашный бой появился благодоря А. Кадочникова - чрезвычайно эффективное боевое искусство. Владея системой, даже обессиленные и раненые могут побеждать противника, а подростки - здоровых мужчин. Бойцы используют силу и энергию самих нападающих, а свою расходуют по минимуму. В ходе тренировок ученики постигают, как с помощью легкого движения обратить усилия соперника себе на пользу. Кроме правил рукопашного боя, система Кадочникова включает в себя умение ориентироваться на местности, выживать в различных климатических условиях, вести разведку и диверсионные операции, также маскировку, преодоление препятствий и многое другое.
Интересен тот факт, что ученики А. А. Кадочникова, ставшие мастерами этого вида борьбы, дополнили систему своего учителя ударной техникой и приемами самбо. Таким образом, в русле единого русского рукопашного боя соединились две ветви отечественного стиля боевых искусств В. Ощепкова и В. Спиридонова, что подняло систему на небывалую ранее высоту.
