Первоначально легионом называлось всё римское войско, представлявшее собой ополчение численностью около 3 тыс. человек пехоты и 300 всадников из имущих граждан, собиравшихся только во время войны или для военного обучения.
Легион племенное ополчение, пропорционально формируемое из состава основных родов курий) по десятичному принципу каждый род, а их всего было 33, выставлял 100 пехотинцев — центурию и 10 всадников — всего 3300 человек), каждым отрядом ополчения в 1000 человек командовал трибун от триба — племя).
Тем самым военная мощь курии и общины в целом ставилась в зависимость от естественного воспроизводства мужского населения. В ранний царский период, когда римская община ещё не достигла своих демографических пределов и была открыта для принятия новых родов из соседних покоренных племен, эти отрицательные стороны ещё были скрыты. Но в VII в. до н. э., как явствует из данных письменной традиции, образование новых курий и сравнительно легкое принятие новых родов в уже существующие сходят на нет, и вскоре тормозящая роль куриатного принципа формирования войска особенно ярко проявилась при столкновении римлян в конце VII и в VI в. до н. э. с таким сильным народом, как этруски.
В VIII веке до н. э. воины сражались пешими, а оружием их были копья, дротики, мечи, кинжалы и топоры. Только самые богатые могли позволить себе доспех, ограничивавшийся чаще всего шлемом и небольшой пластиной, которая прикрывала лишь грудь.
В VII - VI веке до н. э. Римская армия, предположительно, представляла собой типичную этрусскую армию так как римляне находились под властью этрусков и армия включала в себя представителей римлян, этрусков формировавших фалангу) и латинян сражавшихся, по привычке, в свободном строю). Этрусско-римская армия состояла из 40 центурий гоплитов I разряд), которые были вооружены по греческому образцу, 10 центурий копейщиков со средним вооружением II разряд), вооруженных по италийскому образцу копьем и мечом, а также имеющих шлем, поножи и италийский щит скутум): 10 центурий легковооруженных копейщиков III разряд), у которых были копье, меч, шлем и скутум; 10 центурий застрельщиков IV разряд), владевших копьем, дротиком и скутумом, и, наконец, 15 центурий пращников V разряд). Размер центурий зависел от того, какого размера армия требовалась. По такой же схеме строилась армия из ветеранов, которые составляли внутренний гарнизон.
